Påledriver er en type anleggsmaskiner som brukes til å slå påler ned i bakken.Den kan drive peler laget av materialer som armert betong eller tre ned i bakken ved hjelp av en tung hammer, hydraulisk sylinder eller vibrator for å øke bæreevnen til jorda, forhindre at jord setninger eller sklir, og støtte bygninger osv.